É executada sobre o pavimento de uma via para o controle, advertência, orientação ou informação do usuário. Utiliza-se símbolos, legendas, linhas e marcações de pavimento. 

Em outras palavras, tem como objetivo organizar, controlar e orientar o fluxo de carros e pedestres nas rodovias e vias. São faixas e marcas feitas no pavimento, com tinta refletiva, de preferência, e nas cores amarela e branca.

A sinalização horizontal se apresenta em cinco cores:

Amarela: utilizada na regulamentação de fluxos de sentidos opostos, na delimitação de espaços proibidos para estacionamento e/ou parada e na marcação de obstáculos.

Vermelha: utilizada em ciclovias, regulamentando o espaço destinado ao deslocamento de bicicletas leves e em símbolos de hospitais e farmácias.

Branca: utilizada para sinalizar fluxos de mesmo sentido. Delimita espaços especiais, trechos de vias, estacionamento regulamentado de veículos em condições especiais, marcação de faixas de travessias de pedestres e na pintura de símbolos e legendas.

Azul: utilizada nas pinturas de símbolos em áreas especiais de estacionamento ou de parada para embarque e desembarque.

Preto: utilizada para proporcionar contraste entre o pavimento e a pintura.